主講人：張艷婷
主講人簡介：
沐鸣注册講師，2015年、2020年分別於北京郵電大學獲得工學學士🧕、工學博士學位，2018-2019年於華盛頓大學（西雅圖）進行聯合培養。現從事人工智能、計算機視覺等方面的教學與科研工作🔺。目前已發表十余篇國際學術會議或期刊論文。
講座摘要💁♀️：
在自動駕駛場景中👨🦯➡️，了解周圍車輛的3D位置至關重要🤘🏿。本次講座基於單目移動相機進行環境中車輛的位姿估計🌍。通過對車輛進行關鍵點建模☝️，探索車輛與地面的接觸點🎽，結合估計的地平面模型，可以對地面點進行3D幾何反投影，進而實現車輛的3D定位。此外，結合一些優化方式也可繼續提高定位精度。基於單目移動相機進行外部車輛的位姿估計是一個較有挑戰性的課題。
時間🤵🏿♀️：5月11日13：00
地點：1號沐鸣樓140